全方位カメラが欲しい

全方位カメラが欲しい．球面タイプのレンズユニットなら，付け替えるだけで簡単に全方位カメラになるから，欲しい．探してみたら，やっぱり高い．最安モデルでも5万円では，ちょっと個人では手が出せないかな．球面タイプは構造は簡単だからDIYできそうな気もするけど，キャリブレーションで大変な目に遭いそう．とりあえず，円錐っぽい鏡を探そうっと．